text: Calculating coordinates of centroid of polygon
code: ans . first += ( x0 + x1 ) * A ; ans . second += ( y0 + y1 ) * A ; } signedArea *= 0.5 ; ans . first = ( ans . first ) / ( 6 * signedArea ) ; ans . second = ( ans . second ) / ( 6 * signedArea ) ; return ans ; }