data/Depth/test/labels/p1c2_20250108_134455.txt

2 0.569531 0.171759 0.17864583333333334 0.15648148148148147
3 0.310417 0.830556 0.40208333333333335 0.3388888888888889
0 0.392448 0.527315 0.16614583333333333 0.3194444444444444
3 0.392448 0.192593 0.1046875 0.2611111111111111
2 0.670573 0.380556 0.1078125 0.31666666666666665